Démontage du codeur absolu

Selon [Lee Teschler], la représentation classique des codeurs affichant des anneaux codés est dépassée. Son article indique que la plupart des codeurs absolus industriels utilisent un capteur magnétique spécial appelé fil Wiegand pour contrôler les coûts. Pour démontrer, il démonte un encodeur fabriqué par Nidec Avtron Automation, et si vous vous êtes déjà demandé ce qu'il y avait à l'intérieur de quelque chose comme ça, vous appréciez ce message.

Il s'agit d'une grande unité industrielle et lorsque vous l'ouvrirez, vous aurez une surprise. La majeure partie de l’intérieur est vide ! Il y a un très petit encodeur à l’intérieur. Le corps principal protège l’intérieur et maintient les gros roulements. Le véritable encodeur ressemble plus à un moteur de voiture jouet qu’à autre chose.

La boîte intérieure est également presque vide. Mais il contient la partie qui nous intéresse. Il y a un capteur à effet Hall Melexis. Le fil Weigand est un fil magnétique spécial avec une gaine extérieure qui résiste à l'inversion de son champ magnétique et un noyau interne qui ne l'est pas. Jusqu'à ce qu'un champ magnétique appliqué atteigne une certaine intensité, le fil restera magnétisé dans une direction. Lorsque le champ franchit le seuil, le fil entier change rapidement de polarité magnétique. L'effet est indépendant de la vitesse de variation du champ magnétique appliqué.

En d’autres termes, comme l’ancienne mémoire centrale, le fil présente une forte hystérésis magnétique. Entre les impulsions du fil Weigand et les informations du capteur à effet Hall, vous pouvez déterminer avec précision la position de l'arbre.

Nous sommes toujours étonnés de voir combien d’équipements modernes sont désormais pour la plupart vides, la taille de l’appareil étant déterminée par des contraintes physiques et non par l’électronique qu’il contient.