Le module à effet Hall sait où se trouve votre moteur

Si vous possédez un moteur et que vous souhaitez savoir où se trouve la position de l'arbre, vous vous tournerez probablement vers un système de codeur optique. Cependant, comme le souligne [lingib], vous pouvez également utiliser un aimant et un magnétomètre. Vous pouvez voir comment cela fonctionne dans la vidéo ci-dessous.

Le MLX90393 est un dispositif à effet Hall à 3 axes et, avec un aimant sur l'arbre, les sorties X et Y de l'aimant rotatif formeront une sortie en quadrature que vous pourrez facilement lire.

L'aimant est suffisamment puissant pour que le champ magnétique terrestre devienne négligeable. Le post-traitement consiste à mettre à l'échelle les deux entrées à la même amplitude et à les décaler pour qu'elles soient centrées sur zéro. Alors l'angle en radians est la fonction atan2 des coordonnées X et Y.

Nous sommes toujours amusés par le nombre de façons dont il existe pour mesurer une quantité physique particulière. Si vous souhaitez en savoir plus sur l’effet Hall, nous avons ce qu’il vous faut. Outre les codeurs magnétiques et optiques, les codeurs mécaniques sont également courants.