Pas un pot, pas un encodeur : explorer les synchros pour la détection de rotation

Nous connaissons tous le retour d'information d'un arbre rotatif, pour lequel nous utilisons généralement un potentiomètre ou un encodeur. Mais il existe un autre appareil qui, bien que moins connu, présente certains avantages qui méritent peut-être d'être étudiés pour savoir comment l'inclure dans les projets des amateurs : la synchro.

Si vous n'avez jamais entendu parler de synchro, ne vous sentez pas mal ; comme l'explique [Glen Akins], il s'agit d'un kit coûteux que l'on trouve le plus souvent dans les équipements avioniques. Il s'agit en fait d'un ensemble de transformateurs coaxiaux avec une bobine statorique triphasée et un rotor monophasé. Lorsqu'elle est excitée par une tension de référence alternative, la tension induite sur la bobine du rotor est proportionnelle au cosinus de l'angle entre le rotor et le stator. Cela semble assez simple, mais la réalité est que les synchros présentent certains défis d'interface.

[Glen] a choisi un indicateur d'alerte de surplus d'altitude pour ses expériences, un formidable élément avionique. Le banc rempli d'électronique nécessaire pour piloter et décoder la synchronisation à l'intérieur était également formidable - un générateur de tension de référence AC 26 volts 400 Hz, un module d'acquisition de données industrielles pour numériser la sortie de synchronisation et une carte de développement ESP32 avec un peu d'OLED. afficher pour afficher les résultats. Et ceux-ci sont impressionnants ; comme le montre la vidéo ci-dessous, l'ensemble de la configuration est capable de détecter des différences de rotation d'un dixième de degré.

Le billet de blog contient une multitude de détails sur l'utilisation des synchronisations, tout comme cet article Retrotechtacular de notre propre [Al Williams]. Sont-ils pratiques pour un usage amateur général ? Probablement pas, mais c'est quand même cool de les voir utilisés.